慕尼黑地区最早的居民点可以追溯到罗马帝国时期。

在8世纪，这个地方出现了一个本笃会修道院，因此慕尼黑这个地名德语中有"僧侣之地"的含义。

1158年是慕尼黑最早见于文献记载的年份，因而被推定为该市成立的年份。

1175年，慕尼黑正式获得城市身份，建立了要塞。

1180年，狮子亨利失势受到审判，奥托一世成为巴伐利亚公爵，他将慕尼黑交给弗赖辛主教。奥托主教的继承人维特尔斯巴赫王朝统治巴伐利亚直到1218年。

1240年，慕尼黑市被交给巴伐利亚公爵奥托二世。

1255年，巴伐利亚公国分裂为两部分，慕尼黑成为上巴伐利亚公国都城，从此开始了该市的建都史。

1328年，上巴伐利亚公爵路易四世加冕成为神圣罗马帝国皇帝。他给予该市食盐专营权，获得稳定收入来源，这样该市地位提高。慕尼黑是从萨尔茨到奥格斯堡道路上主要的渡口。他在位期间，以慕尼黑为帝都，扩建城垣，奠定了老城的规模。