河内是一座拥有1000多年历史的古城，约在前3000年河内一带开始有人居住。从11世纪起就是越南政治、经济和文化中心，历史文物丰富，名胜古迹遍布，享有"千年文物之地"的美称。

其城市化的雏形"古螺城"，建成于前200年。

河内在古代为中国故地。公元前111年汉武帝设交趾郡，河内便在其范围之中。南朝宋时在河内地区设置了宋平郡，治昌国县。隋朝时改为宋平县，为交趾郡的治所。

621年，唐朝将交州的治所迁往宋平县(今河内)，并修筑城池，后来为总管一方的安南都护府。

河内始建于621年，为中国唐朝交州总管府(后为安南都护府)辖下的宋平县，是当时越南北部的政治、经济、文化中心，别名"紫城"，后又改称"罗城"、"大罗城"。唐朝后期又成为静海军节度使的驻地，2007年，河内出土了唐朝安南都护府遗址。

939年，越南脱离中国独立后，现今河内地区曾为越南李、陈、后黎诸封建王朝的京城，被誉为"千年文物之地"。

9世纪末，南诏一度占领交州，时任安南都护兼静海节度使的唐朝大臣高骈为抵御南诏入侵而修筑罗城，交州(河内)遂又称"大罗"。